西工大新聞網(wǎng)5月4日電（文字 潘子祺 施薇)一年時(shí)間，他以第一作者或?qū)W生一作身份發(fā)表或在審多篇SCI論文，申請(qǐng)并公開(kāi)多項(xiàng)專(zhuān)利；以團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人或核心成員身份獲得國(guó)-省-校級(jí)各類(lèi)科創(chuàng)競(jìng)賽獎(jiǎng)勵(lì)共10項(xiàng)；獲得年度綜合測(cè)評(píng)滿(mǎn)分，學(xué)業(yè)綜合測(cè)評(píng)位列專(zhuān)業(yè)第一。他就是2021-2022學(xué)年優(yōu)秀研究生標(biāo)兵，2021級(jí)航天學(xué)院碩士研究生——余佳潔。
從“差一名”到“第一名”
2020年9月，航天學(xué)院保研結(jié)果正式出爐，余佳潔以一名之差錯(cuò)失保研資格。在經(jīng)歷了短暫的消沉后，他便迅速投入考研的復(fù)習(xí)備考，并成功考至西工大航天學(xué)院控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)。
“很感謝保研失利后認(rèn)真?zhèn)淇嫉哪侨齻€(gè)月，規(guī)律且充實(shí)的考研生活，讓我更加懂得了要珍惜學(xué)習(xí)的時(shí)光，有價(jià)值地過(guò)好每一天?！钡靡嬗诳佳袝r(shí)培養(yǎng)的良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，余佳潔很快便適應(yīng)了研究生的節(jié)奏，學(xué)習(xí)、看論文、做實(shí)驗(yàn)，幾乎填滿(mǎn)了他全部生活。
“其實(shí)在本科畢設(shè)中就接觸到了無(wú)人機(jī)，當(dāng)時(shí)就偷偷地把實(shí)驗(yàn)室的（無(wú)人機(jī)）拿來(lái)飛，所以自然而然地就選了無(wú)人機(jī)規(guī)劃與決策作為我的研究方向。”余佳潔笑著說(shuō)。
剛進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，因?yàn)檫€不熟悉無(wú)人機(jī)的基本架構(gòu)和操控，余佳潔對(duì)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的碰撞、失控等各類(lèi)突發(fā)情況，感到了手足無(wú)措。甚至，在一次調(diào)試中無(wú)人機(jī)出現(xiàn)了定位漂移的問(wèn)題，從學(xué)院四號(hào)樓樓底失控直沖天空，最后墜落在其它樓宇的樓頂雨棚。這讓他十分沮喪。團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師張通看出了他的焦急與沮喪，要求他先打好基礎(chǔ)，磨練技術(shù)，再繼續(xù)做研究。
此后，余佳潔化身“擰螺絲專(zhuān)業(yè)戶(hù)”，把無(wú)人機(jī)的每一個(gè)零件拆分、拼接、反復(fù)調(diào)試，他常常十次實(shí)驗(yàn)九次失利，最后甚至無(wú)人機(jī)槳葉高速旋轉(zhuǎn)破空的聲音響起就能讓他目眩頭暈。但是老師和同學(xué)的鼓勵(lì)堅(jiān)定了他不斷嘗試、不斷進(jìn)步的決心。一年過(guò)去，根據(jù)實(shí)驗(yàn)情況，他以第一作者或?qū)W生一作身份在機(jī)器人領(lǐng)域期刊RA-L、RAS、IJARS等發(fā)表或在審4篇論文，申請(qǐng)并公開(kāi)4項(xiàng)專(zhuān)利。
余佳潔正在實(shí)驗(yàn)
余佳潔堅(jiān)信，一名合格的研究者，首先要是一名合格的工程師，磨煉過(guò)硬的技術(shù)，具有埋頭苦干的“螺絲釘”精神。在2022年度，他綜合測(cè)評(píng)滿(mǎn)分、學(xué)分績(jī)專(zhuān)業(yè)第一，完成了從“差一名”到“第一名”的蛻變。
“不止會(huì)做，還想會(huì)講”
大二開(kāi)始，余佳潔就在黨委宣傳部融媒體中心擔(dān)任學(xué)生助管，積極發(fā)揮自身特長(zhǎng)，為講好西工大故事貢獻(xiàn)力量。
四年間，他在官微見(jiàn)證了一批又一批工大學(xué)子從四面八方來(lái)，到五湖四海去；制作了數(shù)篇推文，參與設(shè)計(jì)的PPT模板、微信紅包定制封面等深受師生喜愛(ài)?！皩W(xué)生助管的任職經(jīng)歷讓我有更多機(jī)會(huì)接觸到優(yōu)秀的師生校友，他們的學(xué)術(shù)造詣、報(bào)國(guó)情懷讓我深受觸動(dòng)，我希望能不止會(huì)做，還想會(huì)講，讓更多人一起了解并領(lǐng)悟到西工大精神的內(nèi)涵與魅力?！?/p>
在官微參與制作的部分作品
2021年臨近跨年之際，為了鼓舞師生、家長(zhǎng)，余佳潔和“大飛機(jī)·大夢(mèng)想”團(tuán)隊(duì)的小伙伴在指導(dǎo)老師張曦老師的帶領(lǐng)下，在云端策劃了一場(chǎng)“相約長(zhǎng)安花”抗擊疫情線(xiàn)上公益演唱會(huì)。他作為執(zhí)行導(dǎo)演，僅用5天的準(zhǔn)備時(shí)間，就組織起長(zhǎng)達(dá)163分鐘的來(lái)自畢業(yè)校友、在校師生、退休教職工的精彩節(jié)目，吸引了7000余位師生、家長(zhǎng)在線(xiàn)觀(guān)看。
余佳潔作為剪輯策劃，與團(tuán)隊(duì)成員一同完成了“西安-北京-世界”系列MV，并代表學(xué)校登上了共青團(tuán)中央、北京冬奧會(huì)官網(wǎng)
假期中，余佳潔也和所有年輕人一樣，熱衷于觀(guān)看各類(lèi)演出。在西音陜劇、在星球工廠(chǎng)、在果核大華，從HIP-HOP到搖滾，從樂(lè)隊(duì)到樂(lè)團(tuán)，從音樂(lè)節(jié)到LiveHouse?！皬臒釔?ài)中汲取力量，平衡好學(xué)習(xí)與娛樂(lè)，生活才會(huì)多姿多彩?！庇嗉褲嵳f(shuō)。
從“單機(jī)飛行”到“協(xié)同共進(jìn)”
余佳潔積極投入到實(shí)驗(yàn)室建設(shè)之中，在融洽的學(xué)習(xí)氛圍中，對(duì)自己的科研道路初窺門(mén)徑?！熬拖窦合啾葐螜C(jī)效率更高也更穩(wěn)定，團(tuán)隊(duì)永遠(yuǎn)是個(gè)人最堅(jiān)實(shí)的后盾。我們教研室氛圍特別好，指導(dǎo)老師也很年輕，對(duì)我們既像朋友，又像弟弟。尉建利老師、張通老師經(jīng)常鼓勵(lì)我‘想做就做’，帶著我們一起參加比賽、外出交流增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)、設(shè)計(jì)制作產(chǎn)品?！?/p>
部分獲獎(jiǎng)證書(shū)
余佳潔還多次作為負(fù)責(zé)人或主要參與人參加了全國(guó)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽、全國(guó)研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽、省互聯(lián)網(wǎng)+、挑戰(zhàn)杯等，取得各類(lèi)獎(jiǎng)項(xiàng)10余項(xiàng)。
“單機(jī)飛行”可能孤獨(dú)，“協(xié)同共進(jìn)”將有更多坦途?！耙貏e感謝我的指導(dǎo)老師張通老師，以及實(shí)驗(yàn)室和我一起‘修飛機(jī)’的師兄師弟。也歡迎對(duì)無(wú)人機(jī)感興趣的將要繼續(xù)讀研的同學(xué)和我們實(shí)驗(yàn)室聯(lián)系，加入我們這個(gè)大家庭”余佳潔笑著說(shuō)。
與教研室同學(xué)討論學(xué)習(xí)
初見(jiàn)余佳潔，他坐在教室的角落，圓圓的臉龐稚氣未脫，微微前傾看著前方笑鬧的同學(xué)，顯得陽(yáng)光、溫和，但有些不善言辭。隨后五年，因他加入了大學(xué)生傳媒創(chuàng)新基地的緣故，我們也會(huì)交流些學(xué)習(xí)、科研與老師、同學(xué)們相處的近況，但往往以我的單向說(shuō)教結(jié)束。直到去年11月23日優(yōu)秀學(xué)生標(biāo)兵答辯，看著他真誠(chéng)自信地面對(duì)評(píng)委與觀(guān)眾，生機(jī)勃勃地講述著對(duì)無(wú)人機(jī)的夢(mèng)想、對(duì)科研的熱愛(ài)、對(duì)生活的體驗(yàn)，我們才后知后覺(jué)地發(fā)現(xiàn)在這五年，他已將每一天的進(jìn)步、每一點(diǎn)的成長(zhǎng)，都連成了一條通往未來(lái)的路，會(huì)有曲折、更會(huì)有峰回路轉(zhuǎn)。
正如余佳潔所說(shuō)，“這一年，不簡(jiǎn)單；下一年，更精彩?！?/p>
（審核：韓冬 李偉林 馬西平）
