邊宇樞

男，國家開放大學(xué)（中央廣播電視大學(xué)）計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)專業(yè)《Windows網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)管理》、《網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用服務(wù)管理》、《網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與維護》課程主編和主講。在微軟授權(quán)培訓(xùn)中心長期講授微軟最新網(wǎng)絡(luò)和安全課程，深受學(xué)員歡迎。本課程有10年教齡。
　 　工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。1998年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院，獲工學(xué)博士學(xué)位。2007．7-2008．7在加拿大McGill大學(xué)的智能機器中心(CIM)做訪問學(xué)者。

“近年來主要研究方向：機器人技術(shù)、多體系統(tǒng)動力學(xué)、機電一體化技術(shù)。主要從事多體系統(tǒng)動力學(xué)、柔性機器人、冗余自由度機器人、兩棲機器人、磨削機器人、振動測試分析等方面的研究工作，在機械系統(tǒng)的動態(tài)性能分析、工業(yè)控制、動態(tài)測試、振動控制等方面進行了深入研究。”

主持與承擔(dān)了：國家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金、領(lǐng)航基金、教育部科學(xué)技術(shù)研究重大項目、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室研究基金項目、機械制造國家重點實驗室研究基金項目、國家“863”項目及企業(yè)科研項目等多項。在《Nonlinear Dynamics》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《機械工程學(xué)報》、《中國機械工程》、《航空學(xué)報》、《振動工程學(xué)報》、IEEE國際會議等國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文20余篇，被SCI檢索3篇，被EI檢索全部論文。已指導(dǎo)碩士生多名。
　　目前從事的主要科研項目如下：
　　1．國家自然科學(xué)基金項目：“可控局部自由度柔性機器人的動力學(xué)與穩(wěn)定性研究”(No．51075013)，負責(zé)人。
　　2．北京市自然科學(xué)基金項目：“基于可控局部自由度的開鏈柔性機器人動態(tài)性能控制研究”(No．4102035)，負責(zé)人。
　　3．領(lǐng)航創(chuàng)新基金項目：“開鏈?zhǔn)娇煽鼐植孔杂啥热嵝远噙B桿機械系統(tǒng)的動態(tài)性能與穩(wěn)定性研究”(No．YWF-10-01-A09)，負責(zé)人。
　　4．機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室研究基金項目：“基于可控局部自由度的柔性機器人動態(tài)性能優(yōu)化研究”，負責(zé)人。
　　已結(jié)題的主要項目如下：
　　1．機械制造國家重點實驗室研究基金項目：“可控局部自由度柔性機器人的研究”，負責(zé)人。
　　2．中國船舶總公司基礎(chǔ)預(yù)研項目：“水下無人航行器仿真數(shù)學(xué)模型研究”，負責(zé)人。
　　3．教育部科學(xué)技術(shù)研究重大項目：“空間柔性機器人動力學(xué)/控制耦合系統(tǒng)的研究”，主要參加者。
　　4．國家985項目：“小型水陸兩棲機器人研究”，主要參加者。
　  5．國家863計劃項目：“大型復(fù)雜曲面鋼板水火成形產(chǎn)品機器人樣機機械系統(tǒng)研制”（No．863-2001AA421200-02），主要參加者。
　　6．國家自然科學(xué)基金項目：“機器人的動力奇異性問題研究”（No．50075008），主要參加者。
　　7．國家自然科學(xué)基金項目：“柔性冗余度機器人動力學(xué)和柔順性的進化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究”（No．59885001），主要參加者。
　　8．“信息管理系統(tǒng)設(shè)計及其智能應(yīng)用研究”，負責(zé)人。
　　9．“防彈衣測試系統(tǒng)的研制”，負責(zé)人。